Primera etapa del prototipo "intercambiador". Desarrollo de mecanismo de intercambio de cabezales para bioimpresora 3d. El objetivo es crear un sistema de intercambio de cabezales pasivos (inyectores de materia) para dotar a una bioimpresora 3d de variabilidad de selección de materiales y compuestos eligiendo automáticamente de entre los disponibles en diferentes bahías de carga. Hacerlo de esta manera permite reducir el tamaño del cabezal activo, se reduce la cantidad de hardware, se simplifica la mecánica de funcionamiento y optimiza el proceso de carga de compuestos en las bahías.

El prototipo permitió testear el correcto funcionamiento del intercambiador en dos bahías. La siguiente etapa contempla el diseño de los cabezales pasivos que permitirán anclar en los mismos jeringas convencionales con compuestos a elección.